Le musée de Saint-Maur est constitué de plusieurs fonds. L'inventaire compte à ce jour environ 12 000 numéros. Le mobilier archéologique et le lapidaire sont issus de fouilles réalisées sur le site de l'ancienne abbaye de Saint-Maur et dans la ville. Les acquisitions et les dons de peintures et de sculptures permettent la création de la section Beaux-arts lors de l'ouverture du musée voulue par le maire Auguste Marin en 1932. Des dépôts de la Préfecture de la Seine complètent cette section et plus tard, les tableaux de l'église Saint-Nicolas sont confiés au musée. Les artistes locaux sont présents à travers des ensembles cohérents de peintures, céramiques et estampes. Dans les années 1970, la présence d'un atelier de lithographie associé au musée oriente les collections dans le domaine de l'estampe.
